Klub založil v roce 1899 pod jménem Milánský kriketový a fotbalový klub jeden britský vystěhovalec. Domácím hřištěm je Stadion Giuseppe Meazzy pro 85 000 lidí, který je také podle okolní čtvrti znám pod přezdívkou San Siro. Klub sdílí stadion s Interem, dalším milánským velkoklubem. Giuseppe Meazza byl někdejší hráč Interu a proto příznivci AC používají raději název San Siro.
Historicky měl AC Milan podporu u dělníků a nižších tříd, oproti Interu, který byl podporován hlavně vyššími vrstvami. To již ale v současnosti není pravda a klub vlastní nejbohatší člověk Itálie a italský premiér Silvio Berlusconi.
* V současnosti hraje za tento klub i český obránce Marek Jankulovski.
* Od ledna 2009 by měl za AC Milan nastoupit legendární anglický fotbalista David Beckham na hostování. Jinak je pořád hráčem amerického týmu Los Angeles Galaxy.